ACF HD
A ferramenta de conformidade de força com capacidade de carga 6 vezes maior e tempo de retorno mais curto.
ACF - FLANGE DE CONTATO ATIVO
Nossa tecnologia patenteada automatiza instantaneamente trabalhos que exigem alta sensibilidade e flexibilidade. Ela garante tempos de ciclo extremamente curtos e um ROI econômico radical, mesmo em aplicações delicadas. O ACF automatiza trabalhos manuais problemáticos e garante altos padrões de qualidade. Funciona com qualquer robô, tornando até mesmo a retrofitting incrivelmente fácil e persuasiva.
Tratamento de superfície: Lixamento, polimento, limpeza, laminação, remoção, escovação, desbaste, passadoria… Todos os materiais: Aço, alumínio, titânio, magnésio, carbono, plástico, madeira, cerâmica, fibras de coco… Manuseio sensível ao contato: Pick & place, inserção, união, embalagem, montagem, colagem, teste de componentes, inspeção de qualidade
Força de contato definida
Compensação interativa para tolerâncias de superfície de até 100 mm com força de contato consistente garantida. Nenhuma adaptação das trilhas do robô.
Compensação de gravidade integrada
A força do processo permanece constante mesmo com mudanças de orientação. Nenhuma programação adicional de aplicação é necessária.
Segurança passiva e controle de alta velocidade
Atuador mecatrônico e elemento sensor com alto grau de segurança de processo utilizando uma construção mecânica robusta com segurança passiva integrada e controle de alta velocidade.
Integração de sistema simples – os mais altos padrões de qualidade
Integração inteligentemente simples usando interfaces padrão. O feedback constante sobre a situação de contato, posição e força real realiza suavemente a inspeção de qualidade.
Especificações Técnicas
| Produto | ACF/110/01XS | ACF/111/01/XSHD | ACF/110/04 | ACF/110/10 | ACF/111/04HD | ACF/111/05HD | ACF/111/05HD | ACF/121/05HD | ACF/121/10HD | ACF/131/05HD | ACF/131/10HD |
| Força máxima (empurrar/puxar) [N] | 100 | 100 | 100 | 100 | 200 | 250 | 250 | 500 | 500 | 800 | 800 |
| Curso [mm] | 11.5 | 11.5 | 35.5 | 98 | 35.5 | 48 | 98 | 48 | 98 | 48 | 98 |
| Momento máximo de giro [Nm] | 25 | 25 | 40 | 40 | 250 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 |
| Momento máximo de torção [Nm] | 35 | 35 | 30 | 30 | 30 | 30 | 35 | 35 | 35 | 35 | 350 |
| Área da seção transversal | 90 x 75 | 90 x 75 | Ø 128 | Ø 128 | Ø 128 | Ø 160 | Ø 160 | Ø 160 | Ø 160 | Ø 160 | Ø 160 |
| Altura máxima [mm] | 160 | 177 | 230 | 355 | 240 | 289 | 389 | 289 | 389 | 289 | 389 |
| Peso morto [kg] | 1.2 | 1.4 | 3.2 | 3.5 | 3.5 | 4.9 | 6.1 | 5.1 | 6.3 | 5.3 | 6.5 |
| Fonte de alimentação | 24 V DC. Fornecimento de ar Ø 6 mm, máx. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 KL.3 (livre de óleo e água) | ||||||||||
| Consumo de ar [L/min] | 5 – 10 | ||||||||||
| Temperatura ambiente durante a operação [°C] | 5 … +45 | ||||||||||
| Classe de proteção | IP 40 | IP65 / Se equipado com filtros adequados | |||||||||
| Círculo de parafusos ISO 9409-1 flange padrão [mm] | Ø 50 | Ø 50 | Ø 50 | Ø 50 | Ø 80 | Ø 80 | Ø 80 | Ø 80 | Ø 80 | Ø 80 | Ø 80 |
| Interface de comunicação | Padrão: Ethernet TCP/IP. Opcional: Ethernet IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, I/O Analógico, Modbus TCP, Ethernet XML | ||||||||||
